近日，3D视觉感知整体技术方案提供商奥比中光与边缘人工智能计算平台——地平线联合推出适用于服务机器人、扫地机器人的3D视觉应用解决方案。基于奥比中光在3D视觉领域的全栈式技术能力与地平线机器人开发平台（Horizon Hobot Platform），双方进一步深化合作，通过将奥比中光自研的高性能双目结构光相机Dabai Pro、小型化3D面阵iToF模组FC200接入地平线旭日X3派，客户可自主开发机器人感知、避障和导航等功能。

高性能双目结构光相机+小型化iToF模组，赋能机器人核心视觉应用

3D视觉感知技术的出现顺应了机器人向高维智能化进阶的趋势。传统服务机器人依照设定路径行进，无法做到感知避障与更高阶的智能判断。3D视觉感知技术可以帮助智能服务机器人在复杂环境中精准定位，实现感知、避障、导航、三维地图重建等功能，使其更加智能化。

针对服务机器人场景，奥比中光基于自主研发的ASIC芯片推出高性能双目结构光相机Dabai Pro，赋能机器人实现感知、避障、导航等功能。

Dabai Pro深度图像输出分辨率为640*400@30fps，具备毫米级检测精度，工作距离为0.3m-3m，有效深度视场角为H 67.9°、V 45.3°，能够提供完整的深度和点云信息。Dabai Pro平均功耗低于1.5W，配备标准USB数据接口，不同环境下的深度质量稳定，安全可靠，已在不同类型的服务机器人上实现规模量产落地。

在与地平线旭日X3派适配的过程中，Dabai Pro充分利用了旭日X3派的BPU，极大地降低CPU负载，使高帧率、多相机应用效率进一步提升。在低速运动场景下，不仅可以提高感知准确性，还为客户节省更多运算资源，促进多传感器融合应用。

针对扫地机器人场景，奥比中光除了研发高性能双目相机之外，还自主研发推出小型化低成本的3D面阵iToF传感器FC200模组，为扫地机器人开发提供全自研iToF sensor、深度算法SDK在内的3D视觉系统解决方案。

FC200模组深度图像输出分辨率为640*480@15fps，具备近距毫米级的检测精度，在0.1m-6m的工作距离，有效视场角高达110°，便于扫地机器人精准完成导航和避障两大核心视觉应用。模组平均功耗低于1W，整体发热量低，更适用于扫地机器人嵌入式接入。

全栈式3D方案，助力智能服务机器人视觉进化

奥比中光作为国内较早布局机器人产业的公司，基于自身3D视觉感知全栈技术研发能力，打造了囊括底层芯片、激光雷达、视觉模组到深度算法等在内的机器人3D视觉方案。

基于对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等主流3D视觉感知技术的全领域布局，奥比中光针对不同应用场景推出了3D视觉相关产品方案。

结构光方面，奥比中光早在2019年就已量产针对机器人的双目结构光系列产品。该系列产品采用奥比中光自研芯片，是服务机器人在避障应用方面的首选方案。

随着2D视觉持续向3D视觉跃迁，奥比中光构建了“全栈式技术研发创新能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，推进核心底层技术迭代，持续拓展机器人、智能汽车、智能终端、智慧家庭、数字孪生等应用场景。

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